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学科团队

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学科团队机械工程

机械工程

陶友瑞


主要研究方向:

长期致力于高端装备如工业机器人等的可靠性研究和智能化应用,在机器人核心零部件可靠性、视觉技术、机器人动力学等领域取得了一定成果。提出了面向芯片封装的高速运动平台精度分析及控制策略优化方法及电子封装的高精密流体点胶质量分析与控制技术,开发出了伺服驱控系统多环境应力加速寿命测试系统,开发出工业机器人精密减速器加速寿命测试技术与装备。相关研究成果成功应用于工业机器人、风电装备等领域。

学术称号:

教授,博士生导师,省青年骨干教师称号。

所获奖项及重大科研成果:

主持国家自然科学基金面上项目2项、区域联合基金集成项目课题1项,并作为核心骨干参与国家重点研发计划项目“基于数据驱动的工业机器人可靠性质量保障与增长技术”。承担国内重点工业机器人企业委托技术开发项目十余项。获得河北省技术发明一等奖1项。近年来在国内外重要期刊上发表论文50余篇,其中SCI收录30篇,获得发明专利20项。